每經(jīng)記者｜朱成祥    每經(jīng)編輯｜陳俊杰    

9月18日，均勝電子正式發(fā)布機器人AI頭部總成，基于英偉達Jetson Thor芯片的全域控制器以及新一代機器人能源管理產(chǎn)品。

同日，寧波均勝具身智能機器人有限責任公司（均勝電子孫公司，以下簡稱均勝機器人）總經(jīng)理胡爽接受了《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪。

均勝電子為汽車領(lǐng)域頭部Tier1（一級供應商）。此前，拓普集團、三花智控等汽車產(chǎn)業(yè)鏈廠商均已切入人形機器人領(lǐng)域。

從汽車座艙到人形機器人“交互智能”

據(jù)了解，均勝電子此次發(fā)布的人形機器人頭部總成，高度集成了柔性顯示屏、麥克風陣列、深度相機、轉(zhuǎn)動控制等多種功能。該頭部總成所搭載的多模態(tài)AI交互系統(tǒng)，具備主動語音交互、人臉識別跟隨、精準意圖識別、實時圖像生成等更智能、更自然、更實時的人機交互體驗。

胡爽告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者：“人形機器人的智能主要分為三大類，移動智能、操作智能以及交互智能。移動智能是讓人形機器人像自動駕駛一樣，能夠在無圖開放環(huán)境自主導航避障；操作智能便是現(xiàn)在關(guān)注較多的機械臂，包括末端執(zhí)行器精細化、泛化操作；交互智能是通過大語言模型、多模態(tài)模型進行AI交互。”

胡爽表示：“均勝剛剛發(fā)布的AI頭部總成，其實就是把AI多模態(tài)交互模型的能力嵌入，從而提供情感陪伴、自然交流。”

據(jù)了解，胡爽曾帶領(lǐng)團隊將人工智能應用到汽車上，深入研發(fā)智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛等技術(shù)，把AI模型算法用在汽車智能化相關(guān)產(chǎn)品。胡爽和他的團隊打造了智能座艙多模態(tài)融合感知平臺，通過圖像、點云、語音、文本等多模態(tài)數(shù)據(jù)流的融合感知，使車輛更加全面和準確地理解當前車內(nèi)外人員及環(huán)境狀況。

可以看出，均勝電子的AI頭部總成就是將其在智能座艙領(lǐng)域的AI交互技術(shù)遷移到人形機器人領(lǐng)域。

胡爽強調(diào)：“智能座艙多模態(tài)AI交互能力給乘客、駕駛員提供了更多的價值。但在人形機器人領(lǐng)域，目前這樣的交互體驗還沒有被特別多地關(guān)注到。在未來，交互智能在三大智能中的地位一定是非常重要的。此外，均勝在汽車智能駕駛領(lǐng)域的能力，也可以遷移到人形機器人移動智能領(lǐng)域。”

來源：均勝電子

工業(yè)場景訓練操作智能

對于人形機器人而言，最核心的當屬操作智能，即人形機器人如何替代人類干活，而數(shù)據(jù)則是關(guān)鍵因素。目前，人形機器人訓練數(shù)據(jù)主要分為真機在真實物理環(huán)境采集的數(shù)據(jù)以及通過模擬仿真等軟件的合成數(shù)據(jù)。

那么，均勝電子是以使用真實數(shù)據(jù)為主，還是合成數(shù)據(jù)為主？胡爽認為：“這是一個比例的關(guān)系。特別是對于預訓練的VLA （視覺語言動作）模型，合成數(shù)據(jù)比例更高。對于真機采集的數(shù)據(jù)，特別是我們真實產(chǎn)線上的場景數(shù)據(jù)，我們采集來之后更多是做一個后訓練，強化學習。”

關(guān)于數(shù)據(jù)的采集，胡爽表示：“均勝電子已經(jīng)利用自身工業(yè)場景，進行一些數(shù)據(jù)的采集和訓練。目前，各廠商在工業(yè)場景的落地應用，主要是上下料裝配、搬運、質(zhì)檢等。均勝電子更多關(guān)注上下料和搬運，這是因為它對操控精度要求沒有那么高，更適合在真實工廠環(huán)境部署。讓機器人一邊干活一邊學習，同時不影響產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率。”