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全球首個“力位混合控制算法”提出

2025-10-20 19:34:41

每經(jīng)AI快訊,近日,我國科研團隊在機器人算法領(lǐng)域取得重大突破,提出全球首個“力位混合控制算法的統(tǒng)一理論”。該算法無需依賴力傳感器,就能讓機器人同時學(xué)習(xí)位置與力的控制,相關(guān)任務(wù)成功率較只使用位置控制的策略提高了約39.5%。更值得關(guān)注的是,其相關(guān)論文目前已斬獲國際機器人學(xué)習(xí)大會杰出論文獎,這也是該獎項設(shè)立以來,首次由全中國籍學(xué)者團隊摘得。(央視新聞)

責(zé)編 張喜威

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