每經(jīng)記者｜可楊  楊煜  楊卉    每經(jīng)編輯｜黃博文    

當(dāng)人形機(jī)器人在賽場(chǎng)或展臺(tái)如人般靈巧表現(xiàn)時(shí)，它的“靈魂”可能緊握在工程師手中的遙控器里。那么，遙控操作機(jī)器人是“造假”嗎？

近日，一則“遙控機(jī)器人冒充AI機(jī)器人路演”的新聞將這一話題推上風(fēng)口浪尖。

爭(zhēng)議的緣由不難理解，遙控操作與智能決策顯然相去甚遠(yuǎn)。實(shí)際上，在人形機(jī)器人的演示與操作中，使用遙控器并不是行業(yè)秘辛。多家機(jī)器人廠商向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者坦言，現(xiàn)階段，在復(fù)雜與不確定的場(chǎng)景下，使用遙控器或遠(yuǎn)程操作機(jī)器人仍是常態(tài)。

在人工智能日新月異的今天，擺脫遙控為何成為機(jī)器人發(fā)展中的一道鴻溝？這背后是機(jī)器人能力邊界、安全底線與商業(yè)要求的復(fù)雜博弈。業(yè)內(nèi)一致認(rèn)為，在機(jī)器人擁有足夠強(qiáng)大的“感知”與“腦力”之前，遙控是機(jī)器人走向成熟的必經(jīng)之路。

“現(xiàn)在的機(jī)器人就像一歲的小孩”

今年8月，在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的賽場(chǎng)上，機(jī)器人奔跑、搬運(yùn)、跨越障礙，引發(fā)陣陣歡呼。然而，如果觀眾將目光從機(jī)器人本身稍稍移開(kāi)，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)一位緊握遙控器、全神貫注的操作員。

彼時(shí)，宇樹(shù)科技包攬1500米徑賽和400米徑賽冠軍。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、CEO王興興在回答關(guān)于遙控爭(zhēng)議的問(wèn)題時(shí)，給了一個(gè)聽(tīng)起來(lái)反直覺(jué)的回答：機(jī)器人自主很簡(jiǎn)單，遙控是為了極致的速度。這個(gè)回答指向一個(gè)推論：在一些場(chǎng)景下，遙控有其必要的價(jià)值。

11月15日，宇樹(shù)科技展臺(tái)工作人員向記者舉了一個(gè)例子：機(jī)器人取一瓶水，首先需要“看見(jiàn)”并確認(rèn)水的位置，再自主規(guī)劃行動(dòng)路徑，將任務(wù)分解為移動(dòng)、抓取、遞送等子動(dòng)作，并最終完成交付。該人員坦言，完成這樣一個(gè)開(kāi)放環(huán)境下的任務(wù)閉環(huán)需要機(jī)器人有強(qiáng)大的自主決策能力，這在全球范圍內(nèi)還未成熟。

此時(shí)，遙控器的作用在于，由人來(lái)幫助機(jī)器人做決策。“現(xiàn)在的機(jī)器人就像一歲的小孩子，要完成那些復(fù)雜的動(dòng)作，也得手把手教?！鄙鲜鋈藛T補(bǔ)充道。

不過(guò)，遙控下的機(jī)器人并不完全是“提線木偶”。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星向記者表示，遙控器主要扮演著“高級(jí)指揮棒”的角色，它并非直接控制每個(gè)關(guān)節(jié)，而是將人類操作員的高層指令傳遞給機(jī)器人，由機(jī)器人本體的自主算法來(lái)執(zhí)行具體的平衡、避障等底層動(dòng)作。

業(yè)內(nèi)常用人類“大腦”與“小腦”的分工來(lái)類比機(jī)器人系統(tǒng)，“大腦”負(fù)責(zé)更智能、更具自主性的任務(wù)和工作，“小腦”則負(fù)責(zé)具體動(dòng)作的執(zhí)行，比如腿該怎么邁、下一個(gè)落腳點(diǎn)在哪里。

星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇認(rèn)為，機(jī)器人展現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)能力更多是展現(xiàn)“體能體力”，而非“智力”。因此，在環(huán)境固定的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)中，是否使用遙控器和機(jī)器人的大腦智能關(guān)系不大，小腦的功能本身也需依靠算法自主完成——畢竟，人自己也說(shuō)不清楚每塊肌肉具體要發(fā)多少力。

遙控不是退步，而是必要的過(guò)渡期

那么，使用遙控器等同“造假”嗎？

電氣電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)士、河海大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)韓光潔認(rèn)為，這一觀點(diǎn)過(guò)于苛刻。遙控器不是為了“騙”觀眾，而是為了讓機(jī)器人更安全、更穩(wěn)定地工作。機(jī)器人可能會(huì)遇到不太適應(yīng)的情況，遙控器就像是一個(gè)“應(yīng)急按鈕”，在機(jī)器人做不到的時(shí)候，操作者可以直接介入，確保機(jī)器人能按預(yù)期工作。

多家機(jī)器人廠商也明確表示反對(duì)。

“遙控器本身不是造假，它是這個(gè)行業(yè)不可或缺的研發(fā)工具。全球所有機(jī)器人公司——包括最頂尖的團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行研發(fā)和訓(xùn)練時(shí)都會(huì)有遙控來(lái)介入?！便y河通用機(jī)器人有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，造假的不是遙控，而是明明靠遙控實(shí)現(xiàn)，卻對(duì)外宣稱“完全自主”。

陳建宇表示，遙控不等于遙操作。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，“遙控”是更基礎(chǔ)的“指令傳遞”，設(shè)備僅執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作；而“遙操作”是可完成復(fù)雜任務(wù)的“遠(yuǎn)程代理執(zhí)行”，設(shè)備是“身體延伸”，需配合人完成動(dòng)態(tài)決策。

當(dāng)前，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，模型與算法決定了機(jī)器人能力的天花板，遙操作恰恰是進(jìn)行機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練的重要工具。陳建宇表示，操作者通過(guò)遙操作的方式控制機(jī)器人，實(shí)質(zhì)是“手把手”教導(dǎo)機(jī)器，這些高質(zhì)量數(shù)據(jù)將被用于模型迭代，最終部署至機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)從“人類示教”到“自主執(zhí)行”的閉環(huán)。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯來(lái)看，遙控也是機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向成熟商用過(guò)程中的一個(gè)必要過(guò)渡階段。魏嘉星解釋道，遙控讓機(jī)器人能夠在能力尚不完善時(shí)，提前在真實(shí)場(chǎng)景中測(cè)試和發(fā)揮作用。從現(xiàn)階段來(lái)看，去掉遙控器，人形機(jī)器人應(yīng)用范圍在一定程度上會(huì)受到限制。

“如果完全沒(méi)有遙控，機(jī)器人會(huì)頻繁卡住、誤判，甚至無(wú)法完成任務(wù)。遙控不是退步，而是行業(yè)邁向真正自主的重要臺(tái)階?！便y河通用機(jī)器人有關(guān)負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)。

認(rèn)知、感知、應(yīng)對(duì)：擺脫遙控器還要邁過(guò)幾道坎？

從“人工扶持”到“獨(dú)立行走”，遙控執(zhí)行和自主決策難以簡(jiǎn)單對(duì)立，而是機(jī)器人通向全自主的連續(xù)道路，其中，轉(zhuǎn)折的關(guān)鍵在于“誰(shuí)在做決策”。

遠(yuǎn)期來(lái)看，魏嘉星指出，全自主是未來(lái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)落地的必要條件，無(wú)論是進(jìn)入工廠，商場(chǎng)還是家庭，全自主模式下的機(jī)器人每到一個(gè)陌生環(huán)境，需要自主探索新環(huán)境，實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖，自主決策運(yùn)動(dòng)路線，并且能夠識(shí)別并避開(kāi)真實(shí)環(huán)境中的各種障礙物，這是人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用的基礎(chǔ)。

不過(guò)，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，要扔掉遙控器到底有多難？

魏嘉星表示，去掉遙控器，在一定程度上相當(dāng)于讓機(jī)器人的“大腦”來(lái)自主決策并控制身體來(lái)執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人需要一個(gè)聰明的、符合物理規(guī)律常識(shí)的“大腦”，需要完成對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中各類復(fù)雜環(huán)境的深層次理解和長(zhǎng)周期任務(wù)的規(guī)劃推理，并且能夠遷移到不同的場(chǎng)景環(huán)境，完成各類泛化任務(wù)。

對(duì)此，銀河通用機(jī)器人有關(guān)負(fù)責(zé)人坦言，目前，具身大模型的認(rèn)知能力仍有限——機(jī)器人還沒(méi)“聰明”到能應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的全部隨機(jī)性，完全自主需要極高的泛化能力。此外，去掉遙控器對(duì)機(jī)器人操作的安全要求也極高——一旦涉及人或貴重設(shè)備，行業(yè)必須建立容錯(cuò)機(jī)制與兜底保障。

韓光潔認(rèn)為，機(jī)器人離開(kāi)遙控的主要難點(diǎn)在于機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知和應(yīng)對(duì)能力不夠強(qiáng)。雖然現(xiàn)在的機(jī)器人可以通過(guò)傳感器感知周圍的環(huán)境，但還是很容易遇到一些突發(fā)狀況，比如人群中障礙物的判斷、復(fù)雜的地形識(shí)別，或者是在人與人互動(dòng)中的細(xì)節(jié)處理，這些能力都有限。就算有AI加持，機(jī)器人還是需要很多人工干預(yù)來(lái)確保其在復(fù)雜環(huán)境中的安全和順利操作。

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